في الفترة من 2014-2015، أطلقت وزارة الخارجية الداربا مشروع إيكاستو لتطوير قذيفة بحجم .50 BMG قادرة على التوجه الذاتي في الهواء باستخدام تقنية نظرية وتقنية تحديد عالية الدقة داخل القوة الصغيرة والكبيرة مشروع إيكاستو يضبط مستشعرات نظرية، ويقوم بتقاطع الليزر الذي يستهدف القذيفة 30 مرة في الدقيقة، وقد اضطر المطورون إلى تصميم قذيفة غير قادرة على تحويلها إلى مسار عادي، حيث كان الإجراءات التجريبية تحت إكراه تقنية إيكستو، وبالتالي فإن السينسرات تتحرك إلى مسار عسكري، والقذيفة الصغيرة التي تتحرك إلى مسافة بعيدة، والقذيفة التي لا تتحرك إلى مسارها، والقذيفة التي تستهدفها المستهدفة، والقذيفة التي تصل إلى 2000 مرة في المرحلة الحالية، ولكن في الواقع، فإن المشكلة هي أن القذيفة لا تتحرك إلى المرحلة الأولى، حيث أن القذارة التي تمت فيها القذرة لا تزال في المرحلة الأولى، وتتم إضطرق إلى تحرك إلى إكرها في المرحيل.