Das BM-21 "Grad" ist ein 122 mm langes, mobile Missile-System, das von der Sowjetunion entwickelt wurde und 1963 in Betrieb genommen wurde, um das alte BM-14 System mit 140 mm zu ersetzen. Das auf dem Ural-375D-Truckgerät installierte 6x6 System, das sowohl auf dem Straßen- als auch auf dem Straßen- und Straßenverkehrsweg hohe Flexibilität bietet, und später auf dem Ural-4320 6x6 neueren Ballotgerät, besteht aus 40 mm langen, quadratisch angeordneten Ballotgeräten. Das ganze Raketgerät kann in nur 20 Sekunden mit einer Geschwindigkeit von mehreren Jahren mit einer Schnellkraft von mehr als 100 mm abgefeuert werden. Das neue System, das die und in der ganzen Welt aufbaut, kann auch die Schnellkraft von mehr als 200 mm langen Strecken und die Schnellkraft von mehr als 3 Meter benutzt werden.