A BM-21 "Grad" egy 122 mm-es, mozgó rakéta-csapó, amelyet a Szovjetunió tervezett és először 1963-ban üzembe hozta, hogy helyettesítse a 140 mm-es, régi BM-14 rendszerét. Az Ural-375D-es, 6x6 rendszerrel felszerelt rakéta-csapó, amely nagy sebességet biztosít az utakon és az utakon, majd később a Ural-4320 6x6 rendszerrel, amely a későbbiekben a 40 mm-es rakéta-csapóból állt ki, amely több tizedes szálú szálú rendszerben állt elő. A rakéta-csapó csak 20 percen belül teljes sebességgel felszerelhető. A és a amely a világszerte a 122-es-es- és a