Il BM-21 "Grad" è un missile multicamera mobile da 122 millimetri progettato dall'Unione Sovietica e introdotto in servizio nel 1963 per sostituire il vecchio BM-14 da 140 millimetri. Il missile installato sul camion Ural-375D è un sistema 6x6 che offre una grande flessibilità sia in strada che in strada e più tardi è stato installato sul missile Ural-4320 6x6 più recente. Il sistema di lancio è composto da un missile da 40 tonnellate, organizzato in quadrilaterali, con un tempo di lancio totale di 20 minuti con una velocità ancora più elevata nel corso del lancio del missile.