가벼운 공중 자율주행 공사 2014-2015년 동안 DARPA는 .50 BMG 자율주행 공사를 개발하기 위해 EXACTO 프로젝트를 개시했으며, 광학 기술과 고정도의 방향성 조정 장치를 사용하여 .50 BMG 자율주행 공사를 개발했습니다. 작은 공중에서 큰 힘을 발휘하여 EXACTO 프로젝트를 확장했습니다. 광학 센서, 지향 레이저를 개발하여 시퀀스 30초에 달하는 공사를 개발했습니다. 개발자는 공사를 100회씩 일반 궤도에 돌리지 않도록 설계해야 할 수 있습니다. 공사 과정에서 검사를 강요하기 때문에, 센서와 지향을 유지하기 위해, 작은 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사 공사