BM-21 "Grad" adalah peluru berpandu berukuran 122 mm yang direka oleh Soviet Union dan mula digunakan pada tahun 1963 untuk menggantikan sistem BM-14 yang lama, berukuran 140 mm. Peluru berpandu berukuran 6x6 dipasang di trak Ural-375D, sistem 6x6 yang memberikan ketegangan tinggi di jalan dan di luar jalan, dan kemudian dipasang di kereta api Ural-4320 6x6 yang lebih baru. Sistem penembak ini terdiri daripada 40 ton peluru berpandu yang disusun dalam empat puluh sen empat sen untuk berkhidmat dengan pelbagai jenis peluru berpandu, boleh menembak semua peluru berpandu dalam masa 20 minit dengan kelajuan yang tinggi di dalam kereta api. ini juga dapat digunakan untuk menembak bola sepanjang jalan raya, juga dapat digunakan untuk menembak bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola bola