У 2014-2015 роках Міністерство закордонних справ DARPA запустило проект EXACTO, щоб розробити ракулу розміром .50 BMG, яка може налаштуватися на самовпаді повітря за допомогою оптичної технології та високоточного механізму налаштування. У межах малої і великої потужності проект EXACTO встановлює оптичні сенсори, лазерів, які вказують на розпаді на розпаді до 30 разів в секунду. Розробники повинні були спроектувати ракулу, яка не може враховувати на звичайний шлях, оскільки випробування змусили використовувати метод оптичної перепади.