Trong thời gian 2014-2015 Bộ Ngoại giao DARPA đã triển khai chương trình EXACTO để phát triển một quả đạn kích thước .50 BMG có thể tự định hướng không khí bằng cách sử dụng công nghệ quang học và cơ chế định hướng chính xác cao trong một thời gian nhỏ và lớn.